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2026.08.29

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FreeRTOSのTask Notificationの内部構造をTCBレベルで解説。通知値（32bit）と通知状態の実装、キューとの違い、ESP-IDF（ESP32）での実用例まで踏み込みます。
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連載

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ひとつのテーマを、理解が積み上がる順に並べたまとまりです。各連載の目次ページから、1回目から順に読めます。

Series 01

FreeRTOS 同期・通信機構

Queue から Task Notification まで。タスク間でデータと合図をやり取りする仕組みを一周します。

完結
全 6 回
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