Queue

ESP32×FreeRTOSのQueueを初心者向けに解説。グローバル変数との違い（状態共有/イベント共有）、Lチカ実装例、xQueueCreate/Send/Overwrite/Receiveの使い方、溢れた時の対策（捨てる/待つ/上書き）までまとめます。