FreeRTOS ESP32×FreeRTOS：MessageBuffer入門｜可変長フレーム受け渡し
FreeRTOSのMessageBufferをESP32(ESP-IDF)で実践。可変長データを1メッセージ単位で送受信し、xMessageBufferReceiveの引数、1 writer/1 reader制約、容量計算までまとめ。
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FreeRTOS ESP32×FreeRTOS：EventGroupとは？AND/OR待ちとxEventGroupWaitBitsの使い方
FreeRTOS EventGroupで複数条件待ち（AND/OR）を実装する方法を、ESP32(ESP-IDF)の動くサンプルで解説。xEventGroupWaitBitsの引数・戻り値・使い分けが分かります。
FreeRTOS ESP32×FreeRTOS：セマフォとは？ログ混在を直す排他制御とBinary/MUTEXの違い
ESP-IDF + FreeRTOSでそのまま動くセマフォ実装例。複数タスクのprintf出力が混在する原因を再現し、Binary Semaphoreで排他制御。さらにMutexで優先度逆転を避ける考え方も解説。
FreeRTOS ESP32×FreeRTOS：Queueとは？グローバル変数との違いとxQueueCreate/Send/Receiveを実装で解説
ESP32×FreeRTOSのQueueを初心者向けに解説。グローバル変数との違い（状態共有/イベント共有）、Lチカ実装例、xQueueCreate/Send/Overwrite/Receiveの使い方、溢れた時の対策（捨てる/待つ/上書き）までまとめます。
FreeRTOS ESP32 × FreeRTOS：タスク設計の基本と実践
ESP32でFreeRTOSの「タスク」を基礎から解説。デュアルコア上での動き、スケジューラの考え方、xTaskCreateの引数、vTaskDelayとdelayの違いをLチカ実装で理解できます。
FreeRTOS FreeRTOSは？FreeRTOSの主要機能と役割の全体像【初心者向け】
ESP32標準のFreeRTOSとは何か？Task、Queue、Semaphore、EventGroupなどの役割を初心者向けに整理し、IoT開発での使いどころを全体像から解説します。