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ESP32×FreeRTOS：StreamBufferの使い方と設計ガイド（ESP32 / ESP-IDF）

FreeRTOSのStreamBufferについて、ESP32(ESP-IDF)での実装方法やMessageBufferとの違いを解説。トリガーレベルによる効率的な受信制御や、ISRからの安全な送信方法、1 writer/1 reader設計の注意点など、実務で役立つノウハウをまとめました。