FreeRTOS ESP32×FreeRTOS：Queueとは？グローバル変数との違いとxQueueCreate/Send/Receiveを実装で解説
ESP32×FreeRTOSのQueueを初心者向けに解説。グローバル変数との違い（状態共有/イベント共有）、Lチカ実装例、xQueueCreate/Send/Overwrite/Receiveの使い方、溢れた時の対策（捨てる/待つ/上書き）までまとめます。
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