FreeRTOS ESP32 × FreeRTOS：Task Notificationとは？内部構造から理解する最軽量タスク間同期（ESP32 / ESP-IDF）
FreeRTOSのTask Notificationの内部構造をTCBレベルで解説。通知値（32bit）と通知状態の実装、キューとの違い、ESP-IDF（ESP32）での実用例まで踏み込みます。
2026-02
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Uncategorized ESP32×FreeRTOS：StreamBufferの使い方と設計ガイド（ESP32 / ESP-IDF）
FreeRTOSのStreamBufferについて、ESP32(ESP-IDF)での実装方法やMessageBufferとの違いを解説。トリガーレベルによる効率的な受信制御や、ISRからの安全な送信方法、1 writer/1 reader設計の注意点など、実務で役立つノウハウをまとめました。
FreeRTOS ESP32×FreeRTOS：MessageBuffer入門｜可変長フレーム受け渡し
FreeRTOSのMessageBufferをESP32(ESP-IDF)で実践。可変長データを1メッセージ単位で送受信し、xMessageBufferReceiveの引数、1 writer/1 reader制約、容量計算までまとめ。