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ESP32 × FreeRTOS：Task Notificationとは？内部構造から理解する最軽量タスク間同期（ESP32 / ESP-IDF）

FreeRTOSのTask Notificationの内部構造をTCBレベルで解説。通知値（32bit）と通知状態の実装、キューとの違い、ESP-IDF（ESP32）での実用例まで踏み込みます。

ESP32×FreeRTOS：EventGroupとは？AND/OR待ちとxEventGroupWaitBitsの使い方

FreeRTOS EventGroupで複数条件待ち（AND/OR）を実装する方法を、ESP32(ESP-IDF)の動くサンプルで解説。xEventGroupWaitBitsの引数・戻り値・使い分けが分かります。