Notification

ESP32 × FreeRTOS：Task Notificationとは？内部構造から理解する最軽量タスク間同期（ESP32 / ESP-IDF）

FreeRTOSのTask Notificationの内部構造をTCBレベルで解説。通知値（32bit）と通知状態の実装、キューとの違い、ESP-IDF（ESP32）での実用例まで踏み込みます。