StreamBuffer

FreeRTOSのStreamBufferについて、ESP32(ESP-IDF)での実装方法やMessageBufferとの違いを解説。トリガーレベルによる効率的な受信制御や、ISRからの安全な送信方法、1 writer/1 reader設計の注意点など、実務で役立つノウハウをまとめました。